Плата конвертера интерфейса step/dir -> +-10V
yapsc-10v-rev3
Yapsc 10v ‘еще ее иногда называют ЯПС’ плата конвертер интерфейсов step/dir в +-10v разработана французским энтузиастом, и отлично зарекомендовала себя в роли конвертер интерфейса. Данная плата отлично работает с болгарскими приводами КЕМТОК/KEMPOC на больших токарных и фрезерных станках. Так же с приводами типа БТУ3601 и ЭПУ/ЭТУ
Плата Yapsc имеет множество настроек для точной настройки коэффициентов PID
Вот некоторые характеристики:
- Обратная связь по положению берется с инкрементального датчика ‘энкодера/линейки’ (квадратурный сигнал) с привода.
- Совместимость с серводрайверами, работающими с моментом или скоростью.
- Сигналы STEP (шаг)/ DIR(направление) можно получать из любой программы типа (MACH3, EMC2, и т.д.), или стойки ЧПУ
- Задействован сигнал «ENABLE», чтобы отключить серводрайвер подключенный к плате Yapsc от источника сигнала step/dir.
- Амплитуда выходного сигнала регулируется от -10v до +10v
- Совместимость с TTL или дифференциальным выходом энкодера посредством выбора перемычками на плате.
- Работает с сигналом «FAULT» подаваемым с усилителя, сигнализирующим об ошибке драйвера.
- Обрабатывает сигнал «Сброс / ENABLE» для сброса ошибки на сервоусилителе.
- Предел погрешности, программируемый, от 0 до 32 768 импульсов датчика
- В ревизии 3 используется независимый встроенный блок питания для формирования выходного сигнала +-10в избавленного от помех по основному питанию.
- В ревизии 3 применена дополнительная оптическая развязка выходов процессора и выходного усилителя для минимизации искажения выходного сигнала +-10в.
- Для сигнала +-10в используется независимая земля agnd, не связанная с общей землей.
Так же на нашем Youtube канале есть видео работы конвертера Yapsc v10 с драйверами Yaskawa серии SGDA.
Проект является открытым и всю информацию по нему мы можете найти на нашем сайте в разделе ‘Документация‘.
В программном обеспечении данной платы полностью реализован протокол PWM, в его классическом математическом виде именно по этому мы рекомендуем и сами используем именно этот вариант конвертации интерфейсов.
Есть небольшая ремарка, процессор платы достаточно сильно греется, это происходит потому, что процессор осуществляет операции с плавающей точкой в реальном режиме времени. Разработчик софта для этой платы взял формулу расчета AS-IS, хотя если бы он использовал предварительно рассчитанные константы ресурсов на вычисление потребовалось бы меньше, а точность осталась бы такой же.
Так же, данные платы применимы если у вас на станке установлен серводрайвер с управлением +-10v, и вы по каким то причинам не хотите его менять.
Для настройки и управления платой конвертера интерфейсов вам потребуется USB ‘программатор‘.