ШД-5

Вопрос: Зачем вы делаете драйвера для шаговых двигателей ШД-5? В чем смысл? Это же 80е годы прошлого века!

Ответ: Согласен, 80е.

Мы делаем драйвера для семейства шаговых двигателей серий шд-5 (шд-5д1му3) вот почему:

На бывшем постсоветском пространстве по сей день много станков типа ТПК125 оснащенный шаговыми двигателями ШД-5. Как раз для замены старых стоек ‘Маяк’ с тиристорными драйверами мы и предлагаем драйвера нашей разработки. Наши драйвера не простые, из вашего шагового двигателя получится сервошаговый двигатель после модернизации.

Во вторых, есть станки где стоят гидромоторы управляемые шаговыми двигателями ШД-5, такие как ит-42 или 1и611пмф3, таких станков целый ряд. Или фрезерные 6520Ф3 (ЛТ 260Ф3), так же они есть эрозионные а207 и еще не вспомню модель. На большинстве этих станков стоят гидростанции и гидромоторы. На нашем 611 токарном стоят 2 гидромотора по 2 киловатта, заменить их на серводвигатели не представляется возможным по соображениям цены, а стойку ‘Маяк’ предыдущие предприимчивые владельцы сдали в чермет. Мы используем свое же решение, ставим драйвера, добавляем к шаговым двигателям энкодеры, переключаем фазы на шаговом двигателе с 6ти фаз на 3 и получаем сервошаговые моторы. И продолжаем работать на новой стойке, драйвера работают по интерфейсу step/dir.

Давайте рассмотрим первую альтернативную ситуацию когда мы все оборудование меняем. Первое нам надо заменить 2 шаговых двигателя на серводвигатели, заменить проводку, выточить или сварить проставки под установку серводвигателей на место шд-5. Даже если мы возьмем китайские привод это будет стоить 30-40т на 2 оси + время + по мелочи.

Если рассмотреть вторую альтернативу, то тут цена будет уже существенно дороже. Мы отказываемся от гидростанции, снимаем гидромоторы и меняем их на сервоприводы равноценной мощности. Так же поскольку почти у всех гидромоторов коническая посадка, потребуется выточить переходники и проставки для установки моторов на место гидроусилителей.  Тут цена подойдет к 100т.

На каких то станках, шд-5 вращают 3х и 4х киловаттные гидромоторы, их менять будет еще дороже.

Вот исходя из этих соображений мы и делаем драйвера для шаговых двигателей шд-5

Вот примерно такой шкаф меняется на 2 наших драйвера, трансформаторы надо оставить.

Конкретно наш случай использования. Токарный станок И611