Драйверы открытого проекта STMBL  дают возможность запускать и использовать разные редкие типы серводвигателей. Имеют поддержку нескольких типов энкодеров и протоколов для работы с ЧПУ.

 
Типы поддерживаемых энкодеров:
 

• Resolvers
• Incremental encoders
• sin/cos encoder interpolation
• Mitsubishi absolute encoders
• Sanyo Denki absolute encoders
• Yaskawa absolute encoders
• Sick HIPERFACE®
• Tamagawa SmartAbs

 
Драйвера работают с такими типами двигателей как:

• Synchronous AC Servos
• Asynchronous AC Servos
• DC Servos
• 2 Phase HF spindle motors

 
Используют такие протоколы для связи с системами ЧПУ как:

• Smartserial
• Quadrature
• Step/direction
• RS485